Mene ne bambance-bambance tsakanin ABB, Fanuc da Universal Robots?
1. ROBOTIN FANUC
Dakin ba da laccar robot ya gano cewa shawarar yin amfani da robots na haɗin gwiwa a masana'antu za a iya gano ta tun daga shekarar 2015 da wuri.
A shekarar 2015, lokacin da manufar robot masu haɗin gwiwa ta fara bullowa, Fanuc, ɗaya daga cikin manyan robot guda huɗu, ta ƙaddamar da sabon robot mai haɗin gwiwa CR-35iA mai nauyin kilogiram 990 da nauyin kilogiram 35, wanda ya zama babban robot mai haɗin gwiwa a duniya a wancan lokacin. CR-35iA yana da radius na har zuwa mita 1.813, wanda zai iya aiki a wuri ɗaya da mutane ba tare da keɓe shingen tsaro ba, wanda ba wai kawai yana da halaye na aminci da sassauci na robot masu haɗin gwiwa ba, har ma yana fifita robot masu masana'antu masu manyan kaya dangane da kaya, yana fahimtar mafi girman robot masu haɗin gwiwa. Duk da cewa har yanzu akwai babban gibi tsakanin girman jiki da sauƙin ɗaukar nauyi da robot masu haɗin gwiwa, ana iya ɗaukar wannan a matsayin binciken farko na Fanuc a cikin robot masu haɗin gwiwa na masana'antu.
Tare da sauyi da haɓakawa a masana'antar kera kayayyaki, alkiblar binciken Fanuc na robots na haɗin gwiwa na masana'antu ya bayyana a hankali. Yayin da yake ƙara nauyin robots na haɗin gwiwa, Fanuc ya kuma lura da raunin robots na haɗin gwiwa a cikin saurin aiki mai sauƙi da fa'idodin girman da ya dace, don haka a ƙarshen Nunin Robot na Ƙasa da Ƙasa na Japan na 2019, Fanuc ya fara ƙaddamar da sabon robot na haɗin gwiwa CRX-10iA tare da babban aminci, babban aminci da sauƙin amfani, matsakaicin nauyinsa har zuwa kilogiram 10, radius na aiki mita 1.249 (samfurinsa mai tsayi CRX-10iA/L, Aikin zai iya kaiwa radius na mita 1.418), kuma matsakaicin saurin motsi ya kai mita 1 a kowace daƙiƙa.
Daga baya an faɗaɗa wannan samfurin kuma an haɓaka shi zuwa jerin robot na haɗin gwiwa na CRX na Fanuc a cikin 2022, tare da matsakaicin nauyin kilogiram 5-25 da kuma radius na mita 0.994-1.889, wanda za'a iya amfani da shi wajen haɗawa, mannewa, dubawa, walda, palletizing, marufi, lodawa da sauke kayan aikin injina da sauran yanayin aikace-aikace. A wannan lokacin, za a iya ganin cewa FANUC tana da alkibla bayyananne don haɓaka nauyin da kewayon aiki na robots na haɗin gwiwa, amma har yanzu ba ta ambaci manufar robots na haɗin gwiwa na masana'antu ba.
Har zuwa ƙarshen shekarar 2022, Fanuc ta ƙaddamar da jerin CRX, tana kiransa robot mai haɗin gwiwa "na masana'antu", da nufin amfani da sabbin damammaki don canji da haɓaka masana'antar kera kayayyaki. Tana mai da hankali kan halaye biyu na samfura na robot masu haɗin gwiwa a cikin aminci da sauƙin amfani, Fanuc ta ƙaddamar da cikakken jerin robot masu haɗin gwiwa na CRX "masana'antu" tare da halaye huɗu na kwanciyar hankali, daidaito, sauƙi da lardi ta hanyar inganta kwanciyar hankali da amincin samfura, waɗanda za a iya amfani da su ga ƙananan sassa na sarrafa sassa, haɗawa da sauran yanayin aikace-aikace, waɗanda ba wai kawai za su iya biyan buƙatun masu amfani da masana'antu don robot masu haɗin gwiwa tare da manyan buƙatu na sarari, aminci da sassauci ba, har ma da samar wa sauran abokan ciniki samfurin robot mai haɗin gwiwa mai aminci.
2. ABB ROBOT
A watan Fabrairun wannan shekarar, ABB ta fitar da sabuwar robot mai haɗin gwiwa ta SWIFTI™ CRB 1300 mai daraja a masana'antu, aikin ABB, mutane da yawa suna ganin zai yi tasiri kai tsaye ga masana'antar robot mai haɗin gwiwa. Amma a zahiri, tun farkon shekarar 2021, layin samfurin robot mai haɗin gwiwa na ABB ya ƙara sabon robot mai haɗin gwiwa na masana'antu, kuma ya ƙaddamar da SWIFTI™ tare da saurin gudu na mita 5 a kowace daƙiƙa, nauyin kilogiram 4, kuma cikin sauri da daidaito.
A wancan lokacin, ABB ta yi imanin cewa manufarta ta amfani da robot masu haɗin gwiwa a masana'antu ta haɗa da aikin tsaro, sauƙin amfani da sauri, daidaito da kwanciyar hankali na robot masu masana'antu, kuma an yi niyya ne don cike gibin da ke tsakanin robot masu haɗin gwiwa da robot masu masana'antu.
Wannan dabarar fasaha ta ƙayyade cewa robot ɗin haɗin gwiwa na masana'antu na ABB CRB 1100 SWIFTI an ƙera shi ne bisa ga sanannen robot ɗin masana'antu na IRB 1100, nauyin robot ɗin CRB 1100 SWIFTI na kilogiram 4, matsakaicin ƙarfin aiki har zuwa 580 mm, aiki mai sauƙi da aminci, musamman don tallafawa masana'antu, dabaru da sauran fannoni na aikace-aikace don inganta ingancin samarwa, yayin da yake taimaka wa kamfanoni da yawa su cimma aikin sarrafa kansa. Zhang Xiaolu, manajan samfura na duniya na robot ɗin haɗin gwiwa na ABB, ya ce: "SWIFTI na iya cimma haɗin gwiwa cikin sauri da aminci tare da ayyukan sa ido kan sauri da nisa, tare da cike gibin da ke tsakanin robot ɗin haɗin gwiwa da robot ɗin masana'antu. Amma yadda za a rama shi da kuma a waɗanne yanayi za a iya amfani da su, ABB tana bincike.
3. ROBOT UR
A tsakiyar shekarar 2022, Universal Robots, wanda ya kafa robots na haɗin gwiwa, ya ƙaddamar da samfurin robot na haɗin gwiwa na masana'antu na farko UR20 don tsara mai zuwa, yana gabatar da ra'ayin robots na haɗin gwiwa na masana'antu a hukumance, kuma Universal Robots ya bayyana ra'ayin ƙaddamar da sabon ƙarni na jerin robots na haɗin gwiwa na masana'antu, wanda ya haifar da tattaunawa mai zafi cikin sauri a masana'antar.
A cewar zauren lacca na robot, za a iya taƙaita muhimman abubuwan da suka faru a cikin sabuwar UR20 da Universal Robots ta ƙaddamar zuwa maki uku: nauyin har zuwa kilogiram 20 don cimma sabon ci gaba a cikin Universal Robots, rage adadin sassan haɗin gwiwa da kashi 50%, sarkakiyar robots na haɗin gwiwa, haɓaka saurin haɗin gwiwa da ƙarfin haɗin gwiwa, da kuma inganta aiki. Idan aka kwatanta da sauran samfuran robot na haɗin gwiwa na UR, UR20 ta ɗauki sabon ƙira, ta cimma nauyin kilogiram 20, nauyin jiki na kilogiram 64, isa mita 1.750, da kuma sake maimaitawa na ± 0.05 mm, ta cimma sabbin abubuwa masu ban mamaki a fannoni da yawa kamar ƙarfin kaya da kewayon aiki.
Tun daga lokacin, Universal Robots ta kafa yanayi don haɓaka robots na haɗin gwiwa na masana'antu tare da ƙananan girma, ƙarancin nauyi, babban kaya, babban kewayon aiki da daidaiton matsayi mai girma.
Lokacin Saƙo: Mayu-31-2023