Hannun Robot na Z-Arm Series
Amsa: Cikin jerin 2442/4160 zai iya ɗaukar trachea ko waya madaidaiciya.
Amsa: Wasu samfuran hannu na robot, kamar 2442, suna goyan bayan shigarwar da aka juya, amma ba sa goyan bayan shigarwar kwance a yanzu.
Amsa: Tunda yarjejeniyar ba ta buɗe ga jama'a ba, a halin yanzu ba ta goyon bayan PLC don sadarwa da hannun robot kai tsaye. Tana iya sadarwa da kwamfutar SCIC Studio ta yau da kullun ko software na haɓaka na biyu don cimma ikon sarrafa hannun robot. Hannun robot ɗin yana da takamaiman adadin hanyoyin sadarwa na I/O wanda zai iya gudanar da hulɗar sigina.
Amsa: Ba a tallafawa a halin yanzu. Kwamfutar mai masaukin baki ta SCIC Studio na yau da kullun tana aiki ne kawai akan Windows (7 ko 10), amma muna samar da kayan haɓakawa na biyu (SDK) akan tsarin Android. Masu amfani za su iya ƙirƙirar aikace-aikace don sarrafa hannun bisa ga buƙatunsu.
Amsa: SCIC Studio yana tallafawa ikon sarrafa hannun robot da yawa a lokaci guda. Kawai kuna buƙatar ƙirƙirar hanyoyin aiki da yawa. IP mai masaukin baki zai iya sarrafa har zuwa hannun robot 254 (sashen hanyar sadarwa iri ɗaya). Ainihin yanayin yana da alaƙa da aikin kwamfutar.
Amsa: A halin yanzu yana goyon bayan C#, C++, Java, Labview, Python, kuma yana goyan bayan tsarin Windows, Linux, da Android.
Amsa: server.exe shiri ne na sabar, wanda ke da alhakin watsa bayanan bayanai tsakanin hannun robot da shirin mai amfani.
Na'urorin Rubutu na Robotic
Amsa: A halin yanzu, hannun robot ba zai iya yin aiki kai tsaye da hangen nesa ba. Mai amfani zai iya sadarwa da SCIC Studio ko software na biyu da aka haɓaka don karɓar bayanan gani don sarrafa hannun robot. Bugu da ƙari, software na SCIC Studio ya ƙunshi tsarin shirye-shirye na Python, wanda zai iya aiwatar da haɓaka kayan aiki na musamman kai tsaye.
Amsa: Eh, akwai kuskuren daidaitawa na<0.1mm, kuma maimaituwa shine ±0.02mm.
Amsa: Ba a haɗa ba. Masu amfani suna buƙatar tsara kayan haɗin kansu bisa ga ainihin abubuwan da aka manne. Bugu da ƙari, SCIC kuma tana ba da wasu ɗakunan karatu na kayan haɗin, da fatan za a tuntuɓi ma'aikatan tallace-tallace don samun su.
Amsa: An gina na'urar a ciki, babu buƙatar siyan ta daban.
Amsa: A'a, ana ci gaba da haɓaka na'urar riƙe motsi mai yatsa ɗaya. Da fatan za a tuntuɓi ma'aikatan tallace-tallace don ƙarin bayani.
Amsa: Ƙarfin matsewa na Z-EFG-8S shine 8-20N, wanda za'a iya daidaita shi da hannu ta hanyar amfani da ƙarfin lantarki da ke gefen matsewa. Ƙarfin matsewa na Z-EFG-12 shine 30N, wanda ba za'a iya daidaitawa ba. Ƙarfin matsewa na Z-EFG-20 shine 80N ta tsohuwa. Abokan ciniki zasu iya neman wani ƙarfi lokacin siye, kuma ana iya saita shi zuwa ƙimar da aka keɓance.
Amsa: Ba za a iya daidaita bugun Z-EFG-8S da Z-EFG-12 ba. Ga mai riƙe nau'in bugun Z-EFG-20, bugun 200 ya yi daidai da bugun 20mm, kuma bugun 1 ya yi daidai da bugun 0.1mm.
Amsa: Ga sigar da aka saba amfani da ita ta riƙon bugun zuciya mai ƙarfin bugun zuciya 20, ba za a yi ƙarin bugun zuciya ba kuma ba zai haifar da wani tasiri ba.
Amsa: Bayan mai riƙewa ya riƙe abin, zai ci gaba da kasancewa a matsayinsa na yanzu tare da ƙarfin riƙewa mai ƙarfi. Bayan an cire abin ta hanyar ƙarfin waje, yatsan riƙewa zai ci gaba da motsi.
Amsa: Jerin I/O na Z-EFG-8S, Z-EFG-12 da Z-EFG-20 suna yin hukunci ne kawai idan mai riƙewa ya tsaya. Ga mai riƙewa na Z-EFG-20, martanin adadin bugun yana nuna matsayin mai riƙewa na yanzu, don haka mai amfani zai iya yin hukunci ko an manne abin bisa ga adadin martanin bugun.
Amsa: Ba ya hana ruwa shiga, don Allah a tuntuɓi ma'aikatan tallace-tallace don buƙatu na musamman.
Amsa: Eh, 8S da 20 suna nufin tasirin bugun riƙo, ba girman abin da ake mannewa ba. Idan matsakaicin zuwa mafi ƙarancin girman maimaita abu yana cikin 8mm, zaka iya amfani da Z-EFG-8S don mannewa. Hakazalika, ana iya amfani da Z-EFG-20 don manne abubuwan da matsakaicin zuwa mafi ƙarancin girman maimaitawa yake cikin 20mm.
Amsa: Bayan gwajin ƙwararru, Z-EFG-8S yana aiki a yanayin zafi na digiri 30, kuma zafin saman gripper ɗin ba zai wuce digiri 50 ba.
Amsa: A halin yanzu Z-EFG-100 yana goyan bayan sarrafa sadarwa 485 kawai. Masu amfani za su iya saita sigogi da hannu kamar saurin motsi, matsayi da ƙarfin matsewa. Ciki na jerin 2442/4160 na iya ɗaukar trachea ko waya madaidaiciya.